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  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "modeling".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="模型預估控制法"


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    1
    限制性模型預估控制法於轉向行為之駕駛人模型
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 姜智傑   指導教授： 陳亮光
    • 駕駛人的操控行為長久以來被視為一個最佳控制與預視的組合，基於此概念，本論文藉由模型預估控制法分別建立過彎與雙重車道變換的駕駛人模型，利用CarSim模擬器蒐集實驗數據，比對駕駛人模型與實驗的相似程度…
    • 點閱：239  下載：5 

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    適應性模型預估控制法之駕駛人模型實驗驗證
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 陳俊戎   指導教授： 陳亮光
    • 本文建立駕駛人控制模型以描述駕駛者於過彎行駛下對於車輛的操控行為。駕駛人模型以模型預估法則(Model Predictive Control)建立出符合一般性駕駛人操控車輛之模型，並利用適應性模型預…
    • 點閱：236  下載：5 

    3
    透過模型預估偏航轉矩控制法完成車輛翻覆預防
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 鄭嘉峰   指導教授： 陳亮光
    • 就翻覆預防控制器而言，使用差動煞車(Differential braking)或直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Control, DYC)之控制在近年來備受重視，本研究使用模型預估…
    • 點閱：308  下載：0 
    • 全文公開日期 2011/01/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    預估式車輛翻覆偵測與縮小型車輛翻覆預防之評估
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 洪寶遠   指導教授： 陳亮光
    • 藉由差動煞車(Differential braking)以及直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Comtrol, DYC)的架構可提供部份翻覆預防的功能，本研究使用模型預估控制法(mo…
    • 點閱：377  下載：3 
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